人とくるまのテクノロジー展 2025

OEM/レーダーTier1などにとって、ADAS/AD機能の更なる高度化のために、システム検証におけるテストシナリオの種類とその数は膨大になっています。
検証時の実車両でのテストを、HiLs/ViLsを活用したシミュレーションに置き換えて、全体のテストをいかに効率化するかが、今後ますます非常に重要となっていきます。
R&SのRTS：レーダーターゲットシミュレータ(R&S AREG800A & R&S QAT100)は、IPG Automotive社のCarMakerなどのバーチャル環境(車両/道路環境)を生成するシナリオエディタと連携し、バーチャル環境でレーダーが検知しているターゲットを模擬することが可能です。本プレゼンテーションでは、弊社RTSのHiLs/ViLsテストにおける特徴に関して、ご紹介いたします。

近年、車両の高度化と複雑化に伴い、開発現場では試験・検証工数の増加が大きな課題となっており、効率的な手法が必要とされています。
これに対してMIL(Model in the Loop)、SIL(Software in the Loop)、HIL(Hardware in the Loop)に代表されるX-in-the-Loopを用いた開発手法は、機能検証のフロントローディングや開発期間の短縮に大きく貢献してきました。 しかし、実車両を用いた試験においては実走行が主体となるためシミュレーションを用いた効率化が難しく、対策が必要な領域とされています。
ここの課題の解決方法のひとつとして、実車両とシミュレーションを組み合わせたVIL(Vehicle in the Loop)が注目されています。今後の自動車開発を支える手法として、東陽テクニカではスウェーデンRototest社のハブダイナモメーターをベースとしたVILシステムを紹介させていただきます。

OpenDRIVE®は道路の幾何情報（曲率、勾配、車線の幅など）やレーン情報などの詳細情報を持っており、AD/ADAS車両が走行環境を正確に認識・シミュレーションするために不可欠ですが、データを用意することは手間がかかり、また手直し等の工数が多くかかります。 ジオテクノロジーズが保有する高精度な道路情報を利用したOpenDRIVE®データをご利用いただくことにより、必要な情報を簡単に取り込めることができます。 CarMakerでOpenDRIVE®を利用することで、現実に近い道路状況を仮想空間で容易に再現可能となります。 GTが提供するOpenDRIVE®データと、CarMakerにおけるデモをご紹介いたします。

HDシナリオ(フォトリアリスティックな環境モデル)に焦点を当て、富士ソフトができる活動を紹介します。主に各地域特有の景観再現や車両のメーターパネル表示をPython APIを用いて細部までカスタマイズする手法を解説し、よりリアルなシミュレーションを実現するための具体的なステップを示します。また、現状の課題として、道路モデルの構築手法によって、実車データのGPSログとHDシナリオの誤差が発生します。この課題解決のために、今後の当社の取り組みについてご期待ください。最後に、みなとみらいの景観を再現したデモンストレーションをご覧いただき、当社の技術力をご堪能ください。

自動車開発でのモデルベース開発の進展に伴い、実機とシミュレーションを組み合わせたHardware in the loop (HIL)の適用範囲も広がってきています。HILでの車両シミュレーションソフトウェアCarMakerの使用に対して、IPG AutomotiveではリアルタイムシステムXpack4をはじめとした自社でのハードウェア開発やエンジニアリング、パートナーとの協業などを通じて様々なHILソリューションを提供してまいりました。 今回はその中からAD in the loop、レーダーターゲットシミュレーター、CarMaker TestBedなどをご紹介いたします。

Movie NXによる仮想空間でのシミレーション環境を充実させるために、日本の景観の3Dオブジェクト「(仮称)Nihon Landscape Essentials」をsdtechが提供致します。日本の景観をベースに仮想空間内で交通流シミレーションやADAS開発のアルゴリズム検証を実施したいお客様向けに、様々な3Dオブジェクトを提供致します。また、実現したいシミレーションのシナリオをベースにMovie NX内でのシナリオ構築も承ります。 また、様々なシナリオや景観パターンを作成する際、3Dオブジェクトを1個ずつ配置していく必要がございますが、この負担を軽減するために、3Dオブジェクトをランダムに自動で配置できるツール「(仮称) 3D Object Mapper for MovieNX」も開発しております。 弊社が提供する「(仮称)Nihon Landscape Essentials」と「(仮称) 3D Object Mapper for Movie NX」をご紹介致します。

当社は変化し続ける自動車開発の評価要求に、柔軟に対応できるベンチシステムや幅広い製品をラインナップしています。計測・制御技術に強みがある当社は、それら技術を組み込んだHILベンチソリューションの実績が多数あります。 HILベンチにCarMakerを組み込むことで、設計～検証までモデル資産をシームレスに活用することができます。 当社が持つ計測技術と制御技術で、CarMakerの演算結果を高い精度で台上再現します。ここではCarMakerと連携した当社のHILベンチシステムをご紹介します。

様々なカーメイカーのAD/ADAS車両へ搭載実績のある当社の高精度3次元地図データをCarMakerへインポートすることで、現実空間に限りなく近い道路ネットワーク環境を自動的かつ効率的に生成することが可能となります。道路ネットワークの他、各地物情報、勾配や水平曲率等の道路情報が高精度に反映された環境の基盤データとして、様々な用途でのシミュレーションに活用いただけます。

Synopsysエレクトリック・デジタルツインは、ソフトウェア駆動型の車載設計をサポートする完全な仮想環境を提供します。ソフトウェアプロバイダー、車載用半導体メーカー、システムサプライヤー、車両メーカーは、ソフトウェアコンポーネント単位または単一ECUから複数のECUを含む完全なE/Eアーキテクチャーを実現します。 仮想E/Eアーキテクチャー上で、Synopsys eDTはCarMakerと協調し環境・ドライブシミュレーターとのクローズループでのテストを可能にします。ADASそしてパワートレイン・シャシードメインにも適用可能です。また、Synopsys TPTの“Testing powered by AI”によりCarMakerとのテスト生成とカバレッジ100%が可能となります。

HDシナリオ(フォトリアリスティックな環境モデル)に焦点を当て、富士ソフトができる活動を紹介します。主に各地域特有の景観再現や車両のメーターパネル表示をPython APIを用いて細部までカスタマイズする手法を解説し、よりリアルなシミュレーションを実現するための具体的なステップを示します。また、現状の課題として、道路モデルの構築手法によって、実車データのGPSログとHDシナリオの誤差が発生します。この課題解決のために、今後の当社の取り組みについてご期待ください。最後に、みなとみらいの景観を再現したデモンストレーションをご覧いただき、当社の技術力をご堪能ください。

Synopsysエレクトリック・デジタルツインは、ソフトウェア駆動型の車載設計をサポートする完全な仮想環境を提供します。ソフトウェアプロバイダー、車載用半導体メーカー、システムサプライヤー、車両メーカーは、ソフトウェアコンポーネント単位または単一ECUから複数のECUを含む完全なE/Eアーキテクチャーを実現します。 仮想E/Eアーキテクチャー上で、Synopsys eDTはCarMakerと協調し環境・ドライブシミュレーターとのクローズループでのテストを可能にします。ADASそしてパワートレイン・シャシードメインにも適用可能です。また、Synopsys TPTの“Testing powered by AI”によりCarMakerとのテスト生成とカバレッジ100%が可能となります。

Movie NXによる仮想空間でのシミレーション環境を充実させるために、日本の景観の3Dオブジェクト「(仮称)Nihon Landscape Essentials」をsdtechが提供致します。日本の景観をベースに仮想空間内で交通流シミレーションやADAS開発のアルゴリズム検証を実施したいお客様向けに、様々な3Dオブジェクトを提供致します。また、実現したいシミレーションのシナリオをベースにMovie NX内でのシナリオ構築も承ります。 また、様々なシナリオや景観パターンを作成する際、3Dオブジェクトを1個ずつ配置していく必要がございますが、この負担を軽減するために、3Dオブジェクトをランダムに自動で配置できるツール「(仮称) 3D Object Mapper for MovieNX」も開発しております。 弊社が提供する「(仮称)Nihon Landscape Essentials」と「(仮称) 3D Object Mapper for Movie NX」をご紹介致します。

CarMakerのセンサモデルは、自動車開発における仮想テスト環境の中核として、ADAS/自動運転開発を支援します。Ideal（理想）、HiFi（高忠実度）、RSI（Raw Signal Interface）の3段階の忠実度を提供し、カメラ、レーダー、ライダー、超音波センサなど多様なセンサをシミュレーション可能です。物理的特性や環境相互作用を考慮した現実的なシミュレーションにより、基本機能テストから詳細な知覚アルゴリズム開発まで対応し、MIL/SIL/HIL/VILといった様々なテスト環境での開発を効率化します。OSI規格対応により、他のシミュレーション環境との連携も実現します。