物理传感器模型
物理传感器模型插件为所有与环境感知相关的标准车辆技术提供详细的物理传感器模型:摄像头、雷达、激光雷达和超声波。通过访问原始数据,可以在仿真环境中建立感知算法和整个信号链的模型,直至对象列表。它们与 CarMaker 产品系列中的理想和现象传感器模型一起,为现代 ADAS 和自动驾驶功能的仿真辅助开发和测试提供了一个强大而完整的软件包。
Here Map 接口
无论是需要单个高速公路路段还是整个城市道路网络,Here 地图接口都可以从 Here 地图提供的地图服务 HD Live Map 和 ADAS RP 中将路线导入模拟环境。除了路线走向(包括车道信息和海拔高度剖面)外,如果地图中提供交通标志和交通信号灯位置等详细信息,也会被纳入其中。因此,根据现实世界中的现有道路构建虚拟场景变得非常容易。
SimNet
CarMaker、TruckMaker 和 MotorcycleMaker 可模拟详细的车辆模型,包括我们的驾驶员模型 IPGDriver。其他道路用户则由简化的车辆模型来表示。SimNet 附加组件是排车或 V2X 等需要多个详细车辆模型的使用案例的合适解决方案。SimNet 还可对多个车辆模型进行联合模拟和交互,这些车辆模型完全配备了传感器,并由我们的驾驶员模型控制。还可实现卡车和摩托车等不同类型车辆的互动,而无需牺牲我们车辆模型的成熟质量。
RDX Test Generator
通过 RDX 测试生成器,可在直接可重现的真实驾驶测试场景中生成 RDE tests,并将可调整的驾驶员行为和交通密度考虑在内。这样就可以评估实际运行过程中的排放和消耗,并在早期阶段优化推进系统。
可以使用真实世界 RDE 路线的 GPS 记录、来自真实地图数据的 ROAD5 道路网络或合成生成的道路网络作为基础。该插件可生成合适的速度目标,并可根据驾驶员在动力、能效和紧张程度方面的个性无缝设置参数。在开发过程中,无需事先在道路上进行测量或实际测试运行,即可通过具有代表性的交通场景测试不同的 RDE 合规情况和转弯情况。RDX 测试生成器可根据欧洲 6d RDE 要求进行评估,是 IPG Automotive TestBed 产品系列的一部分。
KnC 数据转换器
通过 KnC 数据转换器,可将车辆的运动学和顺应性测量数据快速、自动地传输到 CarMaker 车桥模型中。结构合理的用户界面便于导入 MTS 和 Anthony Best Dynamics 测试台生成的测量数据,并为 CarMaker 生成正确的参数化。来自其他仿真程序(SimPack、ADAMS)的运动学和顺应性数据也可以进行转换。
ADAMS 数据转换器
使用 ADAMS 数据转换器,可以将在 Adams/Car 中建立的全车模型数据简单地转换为 CarMaker 车辆模型。虽然转换器的重点在于提取车辆车轴的运动学和顺应性特征,但其目的是创建一个完整的虚拟原型。之后,它可直接用于 CarMaker 中的虚拟样车测试。
IPGKinematics
IPGKinematics 虚拟 K&C 试验台是开发悬挂系统或优化现有车桥设计的最佳解决方案。该软件可以模拟所有车辆车桥,并精确计算与挠度相关的运动学、转向运动学以及顺应性。车桥的种类繁多,并不断进行调整。还可根据客户要求开发特定车桥类型或特殊结构形式。所有车桥类型都被参数化为详细的非线性多体系统,易于修改刚度、衰减或重量。结果可直接用于分析,必要时还可在 CarMaker 或 TruckMaker 的整车模拟中重复使用。
MBS 车桥
有了我们为 CarMaker 仿真环境提供的详细、实时的 MBS 车桥集合,就可以在单一工具中对不同类型的车桥进行有效的早期分析。结合我们的测试自动化工具--测试管理器,以及将常用的实验设计工具与之相连接的可能性,车桥优化的执行效率将大大提高。MBS 车桥可用于详细分析整车的操控性。车桥与转向等其他车辆子系统(包括 EPS ECU 或轮胎)之间的相互作用也在考虑之列。