Le système de test Steering-in-the-Loop permet de tester de vrais systèmes de direction dans des manœuvres en boucle fermée et en boucle ouverte. Pour des entrées d'angle de braquage précises et reproductibles, un robot de direction hautement dynamique est disponible. De plus, vous pouvez expérimenter et ressentir instantanément les performances de la direction grâce à l'extension Driver-in-the-Loop.
Les forces dynamiques sur les tirants sont appliquées par des actionneurs linéaires précis, qui correspondent à la situation de conduite actuelle issue de la simulation ou de la mesure.
Fonctions
- Réglage électrique du support de colonne de direction
- Robot de direction pour les entrées d'angle et de couple
- Extension Driver-in-the-Loop en option pour une véritable entrée de direction d'un pilote d'essai
- Angles des tirants réglables verticalement (statiques)
- Orientation simple et précise du volant et du robot de direction
- Extension HIL multidomaine en combinaison avec des calculateurs de suspension et ADAS en temps réel
- Mesure précise des positions, des forces et des couples sur le volant et les tirants
- Détection de la consommation électrique de l'appareil testé
Applications
- Test des fonctions de conduite automatisée avec intégration aisée des composants du système de direction électrique
- Optimisation des unités de contrôle avec tests de fonctionnement, de performance et de variance
- Mise en œuvre des tests d'homologation
- Tests et fonctions de direction dans les domaines de la dynamique des véhicules et de l'ADAS
- Enquête sur la direction intégrale/roues arrière
- Applications de pilotage par fil
- Réalisez tous les scénarios de conduite dans CarMaker
- Optimisation approfondie du système pour les systèmes actifs, par ex. Modèle de suspension MBS, pneus et véhicule
Vos avantages en un coup d'oeil
Contrôle rapide et précis
Utilisation de servomoteurs et de moteurs linéaires pour une dynamique maximale et un contrôle précis
Automatisation étendue des tests
Appliquer des catalogues de tests complets (manœuvres de pilotage ISO, Euro NCAP, tests spécifiques clients)
EtherCAT communication
Latences courtes des actionneurs et des capteurs
Matériel, logiciel ainsi que fonctionnement et réglage du banc d'essai à partir d'une seule source
Simplicité
Les tests disponibles améliorent la convivialité
Résultats de tests significatifs
Mesure optimisée pour une précision maximale
Données techniques
- Force maximale (chacune): 20 KN
- Force moyenne (chacune): 12 KN
- Largeur active de l'actionneur : - 200 mm
- Vitesse maximale : +- 1 m/s
- Couple maximal : 120 Nm
- Couple moyen : 50 Nm
- Vitesse maximale du volant : 1 800 deg/s
- Configuration temps réel pour le banc de test Steering-in-the-Loop
- Extensible avec une plate-forme HIL multidomaine comprenant l'intégration de châssis et d'ECU ADAS
Hands Off Clutch
Le système d'embrayage en option découple la transmission de force du robot de direction. Par conséquent, le retour de direction (test de réponse transitoire latérale) peut être validé pour une utilisation déterministe et reproductible selon la norme ISO 7401. La connexion nouvellement conçue à la colonne de direction permet un réglage précis du moment d'inertie de rotation pour modéliser le réglage réel en détail.
Plateforme Driver-in-the-Loop
Driver-in-the-Loop est une plateforme optionnelle qui peut être couplée pour tester les performances de direction avec un vrai conducteur. La plate-forme permet une commutation rapide et facile entre le robot de direction et la plate-forme de conduite. Le banc d’essai peut être ajusté à la position de conduite réelle et est pratique à utiliser depuis le siège du conducteur.