TruckMaker
In Echtzeit schwere Nutzfahrzeuge und mobile Arbeitsmaschinen simulieren
Egal ob Nutzfahrzeuge wie Lkw, mobile Arbeitsmaschinen wie Traktoren oder andere schwere Fahrzeuge: Unsere Simulationslösung TruckMaker bietet branchenübergreifend eine durchgängige Lösung zur Entwicklung schwerer, mehrachsiger Fahrzeuge. Mit unseren Tools, Know-how und Dienstleistungen bringen wir zukunftsweisende Konzepte zuverlässig auf die Straße.
Wer profitiert von TruckMaker?
- OEMs und Funktionsentwickler*innen von Nutzfahrzeugen wie Lkw jeglicher Art, Baustellenfahrzeugen, Bussen und Landmaschinen
- Entwicklungsteams von Steuergeräten, Assistenzsystemen und Antriebsstrangarchitekturen, die eine echtzeitfähige Simulationslösung auf diversen Integrationsebenen suchen
- Entwickler*innen, die über die herkömmliche Pkw-Fahrzeugsimulation hinaus eines oder mehrere der folgenden Nutzfahrzeug-typischen Elemente simulieren möchten:
- Aufgesetzte/gefederte Fahrerkabine
- 2, 3 oder 4 Achsen
- Luftfederung
- Bremsen mittels Retarder- und Druckluftbremse
- komplexe Antriebs- und Pneumatik Architekturen
- Auflieger-, Drehschemel- und klassische Anhänger
Was ist TruckMaker?
- TruckMaker ist eine Simulationslösung, die sich im Entwicklungsprozess von Lkw, Bussen, Land- und Baumaschinen, etc. einsetzen lässt
- TruckMaker nutzt den virtuellen Fahrversuch konkret für das durchgängige Entwickeln, Kalibrieren, Testen und Absichern von Komponenten oder vollständigen Systemen in realistischen Szenarien
- TruckMaker kann in allen Entwicklungsphasen (MIL, SIL, HIL, and VIL) eingesetzt werden
Wie kann TruckMaker genutzt werden?
- Aufbau und Simulation detailgetreuer und echtzeitfähiger virtueller Prototypen (Digital Twins) für Hybrid- sowie Elektrofahrzeuge als auch klassische Verbrenner
- Verwendung adaptiver Fahrermodelle sowie komplexer und detaillierter Straßen- und Umgebungsmodelle inklusive Verkehrsteilnehmenden wie Fußgängern zum Testen von Funktionen in sicherheitskritischen Situationen
- Fotorealistische Testbedingungen inklusive Wettereffekte beispielsweise zum Testen von Sensoren zur Absicherung von ADAS
- Auslegung der Fahrdynamik von Nutzfahrzeugen z.B. durch die Möglichkeit zur Kopplung von Lkw mit mehreren Anhängern
- Hochdetaillierte Darstellung des Innenraums inklusive Einsatz von VR-Brillen zum zuverlässigen Testen von u.a. Handover-Funktionen
- Automatisierter Testablauf in den Bereichen MIL, SIL, HIL und VIL mit der Möglichkeit zur Parallelausführung verschiedener Testkataloge
- Diverse Möglichkeiten zur Datenanalyse und -auswertung
Anwendungsfälle
Virtuelle Fahrversuche im landwirtschaftlichen Umfeld: VIL-Integration von Traktoren in TruckMaker
Der DLG PowerMix fokussiert sich auf Tests im landwirtschaftlichen Bereich, darunter Pflügen, Kultivieren, Mäharbeiten, Düngen und mehr. Um das Maß an Reproduzierbarkeit zu erhöhen und Anpassungen am Fahrzeug vornehmen zu können ist es von Vorteil, entsprechende Tests so früh wie möglich im Entwicklungsprozess durchzuführen. Um das umzusetzen, lässt sich die Vehicle-in-the-Loop-Methode verwenden. Dabei kann ein realer Traktor virtuell in TruckMaker über einen Prüfstand eingebunden und die Szenarien in einer virtuellen Umgebung reproduzierbar getestet werden.
Platooning im Straßengüterverkehr: Validierung eines modellprädiktiven Steuerungskonzepts mit V2V-Kommunikation
Der Straßengüterverkehr nimmt weiter zu, was zu steigendem Energieverbrauch und Verkehr führt. Platooning kann hier mit der effizienten Regelung des Abstands die Sicherheit erhöhen und den Verbrauch senken. Ein intelligentes Steuerungskonzept kombiniert modellprädiktive Regelung mit Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation. Co-Simulationen mit TruckMaker und einem echtzeitfähigen Fahrsimulator ermöglichen die Validierung unter realistischen Bedingungen.
Reale Reifenmessung im virtuellen Fahrversuch: HIL-Kopplung von GRIPS und TruckMaker
Der neue Reifenprüfstand GRIPS des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) verbindet reale Messungen mit einer Fahrdynamiksimulation. Über eine Hardware-in-the-Loop-Kopplung mit TruckMaker werden Antriebs-, Brems- und Lenkvorgänge virtuell erzeugt und am realen Reifen nachgebildet. Die gemessenen Kräfte und Momente fließen direkt zurück in die Simulation. So kann das Reifenverhalten unter realistischen Bedingungen analysiert und die Entwicklung von Fahrdynamik, Effizienz und Emissionen gezielt verbessert werden.
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