Steering-in-the-Loop
Reale Lenksysteme auf dem Prüfstand
Um mit der stetig steigenden Komplexität Schritt zu halten, Kundenanforderungen zu entsprechen und gleichzeitig die eigene, markenspezifische Handschrift zu wahren, erfordert die Entwicklung von Lenksystemen intensive, kontinuierliche Tests. Mit unserem Testsystem Steering-in-the-Loop lassen sich alle modernen Lenksysteme einschließlich des EPS-Steuergeräts präzise reproduzierbar und risikofrei getestet werden. Dabei ist es unseren Kunden überlassen, ob sie in die Anschaffung eines Testsystems investieren oder diesen am Standort Karlsruhe anmieten wollen.
Was ist Steering-in-the-Loop?
"Steering":
- Steht für alle Arten von Lenkungen, von herkömmlichen Lenksystemen bis hin zu Steer-by-Wire-Systemen einschließlich Vorderachs-, Hinterachs- sowie Allrad-Lenkungen
"in-the-Loop":
- Bezieht sich sowohl auf Open-Loop- als auch Closed-Loop-Testverfahren zur Entwicklung und Absicherung von Lenksystemen
- Vollumfängliches Testen aller Arten von Lenksystemen mit dem virtuellen Fahrversuch auf dem Prüfstand
- Erweiterung durch Add-ons wie Driver-in-the-Loop, Hands Off Clutch etc. möglich
Wer profitiert von Steering-in-the-Loop?
- Vom Automobilhersteller bis zum Zulieferer: Entwicklungsingenieur*innen für Lenkungen können unser Testsystem individuell einsetzen
- Fahrwerksentwickler*innen sowie Anwendende, die in der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen und automatisierten Funktionen tätig sind
- Unternehmen haben die Möglichkeit, ein Testsystem (Steering-in-the-Loop) am Hauptsitz in Karlsruhe anzumieten und ihre Tests vor Ort durchzuführen
Wie kann Steering-in-the-Loop genutzt werden?
- Testen von realen Lenksystemen inklusive Lenkrad, Lenksäule, Zahnstange und EPS-Steuergerät in Open- und Closed-Loop-Manövern
- Optimierung von Steuergeräten mithilfe von Funktions-, Kalibrierungs- und Performancetests
- Validierung von Steuergeräten mit dem Fail Safe Tester für sicheres Fahren
- Durchführung umfassender Varianztests zur Systemoptimierung
- Test von automatisierten Fahrfunktionen durch einfache Integration elektrischer Lenksystemkomponenten
- Begleitende Parameterstudien für verschiedene Fahrzeugeigenschaften mithilfe von Mehrkörperdynamikmodellen für Fahrwerk und realitätsgetreuen Reifenmodellen (beispielsweise CDTire, Real-time Tire)
Wie kann Steering-in-the-Loop erweitert werden?
Driver-in-the-Loop
- Subjektive Bewertung des Lenksystems
- Haptische Wahrnehmung der Lenkungsperformance mit der Erweiterung Driver-in-the-Loop durch reale Lenkeingaben eines Testfahrers
- Einfaches Wechseln zwischen Lenkroboter (Standard-Modus) und Fahrerplattform (Driver-in-the-Loop-Modus)
Hands Off Clutch
- Objektive Bewertung des Lenksystems
- Optionales Durchführen von Hands-Off- und Hands-On-Manövern mit der Hands Off Clutch
- Speziell für das Nachbilden des Fahrerverhaltens entwickelt: Wenn der Fahrer seine Hände vom Lenkrad nimmt, übernimmt das System über einen Servomotor oder eine mechanische Kupplung wieder die Kontrolle
- Diese Manöver werden durchgeführt, um das Lenkverhalten von Fahrzeugen zu bewerten und automatisierte Fahrfunktionen zu testen
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