安全な先進運転支援システムの実現：シミュレーションによる複雑なADASの管理
昨今、自動緊急制御、車線維持支援、自動駐車などの先進運転支援システムにより、より安全で快適な運転が実現しています。しかし、新しい機能が追加されるたびに、システムが対応すべき交通状況の数が増加し、複雑性が高まります。システムは、増加する多くの交通状況を確実に検知し、正しく対応する必要があります。先進運転支援システムがあらゆる条件下で安全に動作することを確保するには、精密な開発と包括的な検証が必要です。シミュレーションでは、短時間で数千のシナリオをテストでき、透明性の高いデータ管理とモデルから車両までのエンドツーエンド検証が可能です。その結果、複雑性が増しても、確実かつ直感的に動作する先進運転支援システムが実現します。
継続的テスト
検証プラットフォーム
- ADAS機能の独立テストまたは車両ネットワーク統合テスト
- 要件の開発・検証、初期アルゴリズム(MIL)および量産対応ソフトウェア(SIL)の早期テスト
- 単一ECUまたは機械ハードウェアを含む統合ECUネットワーク(HILおよびVIL)のテスト
- 高度な編集ツール、スクリプティングインターフェース、業界標準(NCAP)を活用したシナリオの生成
- 意思決定と制御の重点テスト向けのグラウンドトゥルースデータ
- テスト環境への知覚機能を含めた物理センサシミュレーション
- 実車挙動との高い相関性を実現する詳細かつモジュール化された車両モデル
- 実世界からのデータ収集とアノテーション
- ハードウェア・イン・ザ・ループによる記録データのリプレイとインジェクション
- プルービンググラウンドとバーチャル世界の接続(ビークル・イン・ザ・ループ）
- CI/CDパイプラインへのテストソリューションの自動化と統合
- クラウドベースシミュレーションの高いスケーラビリティと効率性
- 車両モデル、シナリオ、テストフリートの管理ソリューション(完全なトレーサビリティを実現)
Use cases
Using MotorcycleMaker to control electric drives under variable friction coefficients
Electric motorcycles have a complex drive architecture. This creates development and coordination challenges, especially when it comes to brake energy recovery under varying friction coefficients. A co-simulation using MotorcycleMaker and Typhoon HIL enables realistic tests in virtual vehicle testing. The results show that the rapid torque control of electric drives can serve as an effective anti-lock braking function.
End-to-end development processes for automated driving: Simulation, ODD and standardization
The approval of automated vehicles has been the topic of intense debate in recent years – particularly with regard to the validation of specific operational design domains (ODD). The potential for savings in the commercial vehicle sector is immense. This is where insights from the passenger car sector, such as from open tests, AI-generated scenarios and simulation-based validation come in. What is needed are transferable standards and credible simulations. End-to-end integration into development processes enables continuous and efficient validation.
Validating vehicle functions in the cloud using scalable CI/CT/CD processes
The share of software in vehicles keeps growing – and the development process needs to adjust to this new reality. New versions must be tested continuously. A CI/CT/CD environment enables the automated integration, testing and distribution of software, while test cases are being generated based on requirements, and implemented in cloud simulations. Functions can be validated quickly, which significantly increases test coverage.
Reducing real test efforts through the virtual validation of ADAS/AD software
To validate their ADAS/AD software, the Renault Group conducts tests both in the real and in the virtual world. To start with, the virtual vehicle completes the tests, followed by additional vehicle-in-the-loop tests. This reduces real-world test efforts and ensures a safe, reproducible test environment.
