TruckMakerで全種類の商用車を開発、テスト、検証
商用車、継続的な効率改善、および電動モビリティの重要性がかつてないほど高まっています。多くの都市では既に電動バスや完全自動運転バスの導入を計画しています。車両開発が進行する中で、都市環境における危険に対して車両が迅速に対応できることを確保する唯一の方法は、バーチャル・テスト・ドライビングの活用です。
ここで活躍するのが、エンドツーエンドのソリューションを提供する当社のTruckMakerシミュレーション環境です。当社のツール、サービス、専門知識の活用により革新的なコンセプトを安全に実現できます。
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自動運転(AD)
自動運転車開発における日々の課題
- 物理プロトタイプが利用可能になる前のテスト実施
- 統制された安全な環境における運行設計領域(ODD)の体系的カバレッジ
- 環境認識の信頼性・安全性確保
- 動作計画・制御モジュールの機能保証
- コード変更後の迅速なテスト結果提供のための継続的統合・テストパイプライン(CI/CT)
当社のサポート内容
- 商用車フリートのバーチャル開発・テストのためのプレミアムシミュレーションソフトウェア(TruckMaker)
- サスペンションとセンサの現実的な動きを実現するビークル・ダイナミクスの詳細なシミュレーションモデル
- 完全なセンサセットのシミュレーションのためのパワフルで詳細な物理センサモデル
- ターゲットプラットフォームのエンドツーエンド・テストのためのターンキー・テストシステムおよびハードウェア
- 業界トップクラスのエンジニアリング・サービスと専門知識: シミュレーション関連の課題を共に解決
- コンサルティングとトレーニング：開発プロセスへのシミュレーション・ベストプラクティス統合のための知識移転
ADAS
当社のサポート内容
- トラックのバーチャル開発と初期段階テストのためのプレミアム・シミュレーション・ソフトウェア（TruckMaker） Premium simulation software (TruckMaker) for virtual development and early-stage testing of trucks
- システム検証のためのターンキー・テストシステムおよびハードウェア
- 迅速な導入を実現する包括的なADASシナリオ・ポートフォリオ
- 業界トップクラスのエンジニアリング・サービスと専門知識：シミュレーション関連の課題を共に解決
- 商用車アプリケーションのバーチャル型式認証における15年以上の実績
- コンサルティングとトレーニング：シミュレーション活用のベストプラクティスを開発現場に導入するためのサポート
ADAS開発における日々の課題
- トラックの今後のNCAP評価における高スコア達成
- EU一般安全規制(GSR)に準拠した型式認定関連のADAS試験
- 開発・テストにおけるコストと時間の削減
- 物理プロトタイプが利用可能になる前のテスト実施
- 複雑性が高く、高コスト(例:プルービンググラウンドの運用費)のトラックの実走テスト
- 多様な車両とトレーラ構成のテスト実施の必要性
- 複数のセンサ構成設計の検証(技術、視野、配置)
- 効果的なシステム統合とサードパーティ・プロバイダとの協業
パワートレイン＆電動モビリティ
パワートレイン開発における日々の課題
- 排出ガス規制が開発を左右
- 低コストで最大効率を実現する上で重要な指数となる総保有コスト(TCO)
- 迅速で効率的な最適化を実現するシミュレーション・ベース開発プロセスの不可欠性
- 温度、交通状況、路面状況の多様性により、テストプロセスの再現性と最適化が課題
当社のサポート内容
- シミュレーションによる実走テスト依存の排除
- 仮想パワートレイン・プロトタイプによる効率的な最適化
- カスタマイズ可能なバッテリモデルや燃料電池モデルの統合に対応する高い柔軟性
- 実地図データと再現可能な環境・交通・路面状況を用いたテスト
- 最適化ステップと各種調整がいつでも追跡可能
ビークル・ダイナミクス
当社のサポート内容
- TruckMakerによる高精度ビークル・ダイナミクス・モデルの提供
- 開発段階での継続的なモデル調整と改善
- 効率的で詳細、かつ計算リソースを最適化した分析
ビークル・ダイナミクス開発における日々の課題
- 開発初期段階でのビークル・ダイナミクス分析に不可欠な物理的開発プロトタイプの不足
- 実プロトタイプの高コスト、供給不足、および熟練テストドライバの確保
- 安全で統制された環境でのテスト実現
- 実走テストにおけるサポート・ホイールの必要性
Use Cases
道路貨物輸送におけるプラトゥーニング：モデル予測制御コンセプトの検証に向けたV2V通信
道路貨物輸送の需要が増加し続けるなか、エネルギー消費量と交通密度はともに上昇の一途をたどっています。プラトゥーニングは、車両間距離をインテリジェントに制御することで、安全性の向上と燃料消費量の削減を同時に実現する技術です。弊社が提案するインテリジェント制御コンセプトは、モデル予測制御(MPC)と車車間(V2V)通信を組み合わせたものです。TruckMakerとリアルタイム対応ドライビングシミュレータを用いた協調シミュレーション(コシミュレーション)により、現実的な条件下での検証が可能となります。
自動運転のエンドツーエンド開発プロセス：シミュレーション、ODD、そして標準化
自動運転車両の型式認証は、近年、特定の運行設計領域(ODD)の検証という観点から、とりわけ活発な議論の的となっています。商用車分野におけるコスト削減の可能性は計り知れません。そこで活きてくるのが、オープンテスト、AIによるシナリオ生成、シミュレーションベースの検証といった、乗用車分野から得られた知見です。今求められているのは、他分野にも転用可能な標準規格と、信頼性の高いシミュレーション環境です。開発プロセスへのエンドツーエンド統合により、継続的かつ効率的な検証が実現します。
安定したプラトゥーニング機能の開発における、シミュレーションベースの位置データ分析
プラトゥーニングとは、複数のトラックが互いに接近した状態で自動走行し、燃料消費量を削減する技術です。エラーのないプラトゥーニングを実現するためには、各車両の位置データの精度と、隊列全体の安定性が不可欠です。シミュレーションを活用してプラトゥーニングアルゴリズムを効率的に開発・検証する手法を具体的にご紹介します。
バーチャルテストドライブにおけるリアルタイヤ計測：GRIPSとTruckMakerのHIL結合
カールスルーエ工科大学(KIT)に新設されたGRIPSタイヤテストベンチは、実計測と車両ダイナミクスシミュレーションを高度に融合させた設備です。駆動・制動・操舵の各プロセスは仮想的に生成され、TruckMakerとのハードウェア・イン・ザ・ループ(HIL)結合を通じて実際のタイヤ上で忠実に再現されます。計測された力とトルクは即座にシミュレーションへフィードバックされます。これにより、現実的な条件下でのタイヤ挙動の解析が可能となるとともに、車両ダイナミクス・エネルギー効率・排出ガスといった特定の側面における改善にも貢献します。
