TECH TALK
TECH TALK: Simulation of NCAP tests for crash avoidance
ADAS and active safety systems play an important role in vehicle assessment. In this TECH TALK episode, learn how to test these systems in simulation, achieve robust and reproducible results, and efficiently automate and evaluate complex test protocols.
ステアリング開発の未来を形作る
ステアリングの感触は、車両のDNAに決定的な影響を与えます。さらに、ステアリングシステムは、特にレーンキーピングアシストシステムなどの自動運転機能を使用する際に、交通で確実に動作する必要があります。すべての要件を満たすために、一連の機能および性能テストを実施する必要があります。私たちは、テストベンチとバーチャル・テスト・ドライビングを組み合わせることで、このプロセスをサポートします。
私たちのサポートはどのようなものか？このTECH TALKエピソードでは、私たちのホストと車両ダイナミクスの専門家の一人が、社内で開発されたSteering-in-the-Loopテストシステムをご紹介します。
交通の未来をシミュレーションで形作る
商用車のOEMは、Euro 7排出基準や運転支援システムの必要性など、さまざまな課題に直面しています。これらの要求を満たすために、シミュレーションの活用が非常に役立ちます。そのため、バーチャル・テスト・ドライビングのための特別なツールをポートフォリオに持っています。CarMakerが主に乗用車の開発に焦点を当てている一方で、TruckMakerは、商用車やオフハイウェイ車両などのより大きく重い車両をテストするためのさまざまな追加機能を備えています。
このビデオでは、TruckMakerの専門家2人とさまざまなユースケースについて話し、製品機能の概要を提供します。
自動運転のすべてのレベルのためのテスト環境: HILに焦点を当てて
自動運転機能のテストは、その多様性のために非常に挑戦的です。各機能は、さまざまな数のセンサーとセンサータイプをカバーしています。自動化のレベルが高くなるほど、複雑さも増します。
このTECH TALKでは、HIL環境でのさまざまなユースケースに焦点を当て、シミュレーションを使用して専門家がどのようにテストプロセスを設定するかを示します。
自動運転のすべてのレベルのためのテスト環境
今日では、誰もがパークアシストのようなADASを使用していますが、より高い自動化度を持つ運転機能、例えばハイウェイパイロットや他のSAEレベル4機能に関しては、興味深いことが起こります。これらの機能の開発が自動車業界にどのような課題をもたらすのか？市場投入までの時間をどのように短縮できるのか？本動画でご確認ください。
ADASおよびAD開発におけるセンサーシミュレーションの扱い方
環境の堅牢な認識は、先進運転支援システムおよび自動運転機能にとって重要な課題です。カメラ、レーダー、ライダー、超音波などのセンサーを使用して、車両の全環境を検出し、それに応じて反応することができます。自動運転機能およびADASを完全にテストするためには、したがって個々のセンサーの相互作用も、センサーシミュレーションがますます重要な役割を果たします。
このビデオでは、Anna Jeskeとビジネス開発マネージャーのMartin Herrmannが、センサーシミュレーションのアプリケーション固有の使用について話します。ACC(アダプティブクルーズコントロール)機能を検証するための例示的なテストセットアップは、IPG Automotiveのソフトウェアとハードウェアがどのように連携してADASおよびAD機能を完全にテストするかを示しています。
垂直統合でシミュレーションワークフローを最適化する方法
自動車業界ではシミュレーションの使用はすでに一般的ですが、車両開発プロセス全体を通じてシームレスに適用されることはまれです。垂直統合は、ソフトウェア開発の境界を越えてシミュレーションを活用し、機能計画から車両での検証までその適用を可能にするアプローチです。
ビデオでは、専門家がAEB機能開発の例を使用して、Model-in-the-Loop (MIL)、Software-in-the-Loop(SIL)、Hardware-in-the-Loop(HIL)、Vehicle-in-the-Loop (VIL)を通じて、先進運転支援システム（ADAS）の開発中に時間とコストを節約する方法を示します。
将来の統合テストベッドはどのように見えるか？
パワートレインの車両全体およびその環境との接続性の増加により、車両プロトタイプの信頼性のあるテストはさらに大きな課題となっています。環境条件が制御できないため、実世界の運転に基づくテストの実施はますます困難で時間がかかります。
統合された全車両テストベッドは、バーチャルで制御可能かつ適応可能なテスト環境で完全なシステムをテストするための拡張テストオプションを考慮するため、実世界の道路テストに対する効率的な代替手段を提供します。このビデオでは、GNSS信号シミュレーションの例を使用して、IPG Automotiveがパートナーのソリューションと共同で将来の統合テストベッドをどのように実現するかを示します。
自動化されたプロセスでシナリオを生成する方法
自動運転機能を開発する際には、システムの安全性を高める唯一の方法であるため、数多くのシナリオを生成する必要があります。エディタの使用などの手動アプローチは時間がかかり、現在の車両開発の要件を満たしていません。しかし、自動化されたプロセスは、バーチャル・テスト・ドライビングの基礎となるデータをはるかに効率的に使用する可能性を提供します。一つのオプションは「ScenarioRRR」です。
シナリオ生成の専門家が、このツールボックスを使用してシナリオを効率的に生成および適応し、バリエーションを作成する方法を示します。
シミュレーションをスケールアップする方法
過去数年間で、シミュレーションのスケーラビリティのトピックが勢いを増しています。システムを検証するためには、数百万キロメートルのテストが必要です。これは、バーチャルテストシナリオをより短時間で生成し、シミュレートする必要があることを意味します。高度に自動化されたプロセス、高性能コンピューティング、および並列化は、したがって車両開発において不可欠になっています。このビデオでは、専門家が3つの異なるユーザーグループを紹介し、彼らが現在直面している課題をどのように解決できるかを示します。