SensFlow
Modulare Software-Suite für Replay und Absicherung von Sensordaten
SensFlow ist eine durchgängige und flexibel einsetzbare Software-Suite, die für das deterministische Replay und die Absicherung von Sensordaten in Steuergeräten für ADAS und automatisierte Fahrfunktionen (AD) entwickelt wurde. Sie ist auf HIL-Umgebungen ausgelegt und speist sowohl Sensordaten als auch Fahrzeugbusinformationen direkt in das Steuergerät ein, was realistische und wiederholbare Testszenarien ermöglicht. Das System deckt verschiedenste Sensorkonfigurationen und sich weiterentwickelnde Datenformate ab und gewährleistet dabei ein präzises Timing sowie eine genaue Synchronisation. Dank der modularen Architektur lässt sich SensFlow ganz unkompliziert an neue Steuergeräteumgebungen und wechselnde Sensoraufbauten anpassen.
Wer profitiert von SensFlow?
- Ingenieur*innen aus den Bereichen ADAS-Absicherung, Perzeption und HIL, die Szenarien deterministisch und wiederholbar analysieren wollen
- Teams, die mit nicht-deterministischen Sensor- und Fahrzeugbus-Replays arbeiten, einschließlich Sensorkonfigurationen mit hohen Datenraten
- Ingenieur*innen, die eine verlässliche und wiederholbare Testgrundlage für komplexe ADAS- und AD-Funktionen benötigen
Was ist SensFlow?
- Modulare, durchgängige Software-Suite für Sensordaten-Replay und die Absicherung von ADAS-/AD-Steuergeräten
- Das auf HIL-Umgebungen ausgelegte System speist Sensor- und Fahrzeugbusdaten direkt in das Steuergerät ein und ermöglicht eine realistische Absicherung
- Gewährleistet hochpräzises Timing sowie Zeitstempel-Synchronisierung und lässt sich einfach an Änderungen des Steuergeräts oder der Sensoren anpassen
- Sichert die deterministische und wiederholbare Bewertung von Perzeptions- und Lokalisierungsstacks
- Ausgelegt auf heterogene Sensorkonfigurationen und sich weiterentwickelnde Datenformate, einschließlich unterschiedlicher Bus- und Sensortechnologien
Warum SensFlow?
- Replay von CAN- und Automotive Ethernet-Kommunikation für deterministische und kontrollierte Absicherungsprozesse
- Replay verschiedener Sensordaten, u.a. aus Radar-, Ultraschall-, Kamera- und Lidarquellen
- Möglichkeit, die ADAS-Absicherung zu skalieren und Konfigurationen von einfachen ADAS bis hin zu Level 3+ zu unterstützen
- Modulares und flexibles Aufbau- und Lizenzmodell, das an individuelle HIL-Anforderungen im Bereich Replay und Absicherung angepasst werden kann
- Standardisierte Datenformate für Fahrzeugbus- und Sensordaten, inklusive PCAP-Dateien, für konsistentes und effizientes Datenmanagement
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