SensFlow
センサーデータの再生・検証に対応するモジュール型ソフトウェアスイート
SensFlowは、ADASおよびAD向けECUのセンサデータを決定論的に再生・検証するための、柔軟なエンドーエンドのソフトウェアスイートです。HIL環境向けに設計されており、センサデータと車載バス情報をECUへ直接入力することで、現実に即した再現性の高いテストシナリオを実現します。多様なセンサ構成や進化し続けるデータフォーマットに対応しながら、正確なタイミングと同期を維持します。モジュール型の設計により、新しいECUアーキテクチャやセンサ構成の変更にも柔軟に対応できます。
SensFlowの対象ユーザー
- シナリオを決定論的かつ反復可能な方法で解析する必要がある、ADAS検証、パーセプション、HILの各分野に携わるエンジニア
- 高データレートのセンサ構成を含む、センサおよび車載バスデータの非決定論的な再生に課題を抱えるチーム
- 複雑なADAS/AD機能を検証するための、信頼性と再現性に優れたテスト基盤を必要とするエンジニアリングチーム
SensFlowとは
- ADAS/AD向けECUのセンサデータを再生・検証するための、モジュール型エンドツーエンドソフトウェアスイート
- HIL環境向けに設計され、センサデータと車載バスデータをECUへ直接入力することで、現実に即した検証を実現
- 正確なタイミングとタイムスタンプ同期を保証し、ECUやセンサ構成の変更にも柔軟に対応
- パーセプションおよび自己位置推定スタックの、決定論的かつ反復可能な評価を実現
- 多様なバス センサ技術を含む、異種センサ構成や進化するデータフォーマットに対応
SensFlowが選ばれる理由
- CANおよびAutomotive Ethernet通信を再生し、決定論的かつ制御された検証ワークフローを実現
- レーダー、超音波、カメラ、LiDARなど、複数のセンサデータを再生
- エントリーレベルのADASからレベル3以上のシステムまで対応する、拡張性の高いADAS検証機能
- HILでの再生・検証要件に応じて最適化できる、モジュール型で柔軟なアーキテクチャおよびライセンス体系
- PCAPファイルをはじめとする車載バス・センサデータの標準フォーマットに対応し、一貫性のある効率的なデータ処理を実現