SBW-in-the-Loop
Steer-by-Wire-Lenksysteme entwickeln, testen und absichern
Durch die erhöhte Präsenz von Elektrofahrzeugen und die wachsende Nachfrage nach autonomen Fahrzeugen birgt Steer-by-Wire (SBW) im Hinblick auf die Verbesserung des Fahrverhaltens erhebliches Zukunftspotenzial. Die Besonderheit bei Steer-by-Wire-Lenksystemen ist, dass keine mechanische Verbindung zwischen Lenkrad und zu lenkenden Rädern besteht. Lenkbefehle werden stattdessen über Sensoren zum Steuergerät und schlussendlich zum steuernden Aktuator geleitet. Mit dem Testsystem SBW-in-the-Loop können Steer-by-Wire-Lenksysteme für Pkw, Lkw und Sonderanwendungen wie Rennwagen spezifisch und reproduzierbar getestet werden
Wer profitiert von SBW-in-the-Loop?
- Vom Automobilhersteller bis zum Zulieferer, Entwicklungsingenieur*innen für SBW-Lenkungen können unser Testsystem individuell einsetzen
- Entwickler*innen sowie Ingenieur*innen die in der Entwicklung von Fahrwerk, Fahrerassistenzsystemen und automatisierten Funktionen tätig sind
- Unternehmen haben die Möglichkeit, ein Testsystem (SBW-in-the-Loop) am Hauptsitz in Karlsruhe anzumieten und ihre Tests vor Ort durchzuführen
Was ist SBW-in-the-Loop?
„SBW“:
- Steht für Steer-by-Wire und somit für das spezifische Entwickeln und Testen von SBW-Lenksystemen
„in-the-Loop“:
- Bezieht sich sowohl auf Open-Loop- als auch Closed-Loop-Testverfahren zur Entwicklung und Absicherung des Lenksystems
- Vollumfängliches Testen von SBW-Lenksystemen mit dem virtuellen Fahrversuch auf dem Prüfstand mit einer optimierten Softwareschnittstelle
Wie kann SBW-in-the-Loop genutzt werden?
- Testen von realen SBW-Powerpacks (Steuergerät und Motor) in Open- und Closed-Loop-Manövern
- Optimierung von Steuergeräten mithilfe von Funktions-, Kalibrierungs- und Performancetests
- Modularer Prüfstand zur Funktionsvalidierung von SBW-Systemen (mit zwei oder drei Steuergeräten)
- Durchführung umfassender Varianztests zur Systemoptimierung
- Test von automatisierten Fahrfunktionen durch einfache Integration elektrischer Lenksystemkomponenten
- Frühes Testen des SBW-Steuergerätes ohne von dem realen Zahnstange abhängig zu sein
Anwendungsfälle
Effiziente Entwicklung von Steer-by-Wire durch virtuelle Kalibrierung und Prüfstandsimulation
Bei Schaeffler Paravan wird die Steer-by-Wire-Anwendung durch die Kombination von Prüfstand und Simulation getestet, um die Entwicklung effizient voranzutreiben. Durch die enge Zusammenarbeit von modell- und simulationsgestützter Anforderungsentwicklung kann die Präzision und Flexibilität der Anforderungsdefinition optimiert werden. Die virtuelle Kalibrierung spielt eine zentrale Rolle und trägt wesentlich dazu bei, die Entwicklungsreife bereits in einem frühen Stadium zu verbessern, wodurch der gesamte Entwicklungsprozess beschleunigt und optimiert wird.
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