Vehicle-in-the-Loop
バーチャルとリアルの実車走行試験のギャップをVehicle-in-the-Loopで埋める
IPG Automotiveでは、Vehicle-in-the-Loopは、シミュレーションベースの試験と実車試験を組み合わせ、プルービンググラウンド試験を次のレベルに引き上げるテスト手法です。それぞれのお客様のユースケースに応じて、当社のエキスパートがカスタマイズされたテストセットアップを構成します。
Vehicle-in-the-Loopとは?
- Vehicle-in-the-Loopは、プルービンググラウンドにおいて先進運転支援システム（ADAS）と自動運転機能をシームレスかつ継続的にテストするための試験手法です
- この手法により、シミュレートされた交通参加者がいる詳細なバーチャル環境の中で、実車を実際のテストコース上で走らせながらテストできます。
- 同乗者は、シミュレーション上で起きる出来事に実車がどう反応するかを、車内でリアルタイムに体感できます。同時に、実車の動き(各部品の動きも含めて)がそのままシミュレーション環境に反映されます。
- テストセットアップは、お客様の個々の要件に応じて実際のプロトタイプに搭載されるさまざまなハードウェアおよびソフトウェアソリューションで構成されています。
Vehicle-in-the-Loopの活用者は？
例えば、
- ADASおよび自動運転機能に取り組む開発チーム
- ADASのシステム統合を担当するアプリケーションエンジニア
- その他多数
なぜVehicle-in-the-Loopなのか？
- あらゆる開発段階でのシームレスなテスト、検証、評価
- 実コンポーネントをシステムネットワークに早期統合
- 量産車両が入手可能になる前のNCAPテスト
- リアルなテスト
- 車内で車両挙動を体感
- 完全にシミュレートされた環境によるコストと工数の削減
- 優れた再現性と適応性によるテストの柔軟性・多様性の向上
- シミュレーションベースのテストによるリスク低減
- 型式認証（ホモロゲーション）
Vehicle-in-the-Loopの活用方法は？
- Vehicle-in-the-Loopを適用し、開発のあらゆる段階でADASおよび自動運転機能をテスト
- Vehicle-in-the-Loopは機能開発に活用でき、安全性、快適性、ダイナミクスなどの基準を考慮
- 実際に車を運転しながら、その場で機能テストを体験可能
- Vehicle-in-the-Loopを用いた被験者テストの実施
Vehicle-in-the-Loopはどこで使用できるか？
テストラボ（屋内VIL）:
- テストラボでは、ダイナモメータと組み合わせて使用することができ、パワートレインとセンサの検証を統合
- このアプローチは、予測エネルギーマネジメント、制御された環境での事故防止テスト、快適性機能の検証といったユースケースもサポート
屋外:
- 屋外では、複雑なセットアップを必要とせず、周囲環境を完全に制御した状態でテストを実施
- NCAPやその他の安全性が重要となるシナリオを、追加コストなしで再現性の高い結果とともに実現可能