SensFlow für reproduzierbare ADAS-Validierung

Für die Absicherung moderner ADAS- und AD-Funktionen müssen Aufzeichnungen realer Testszenarien im Labor reproduzierbar verwendet werden können. SensFlow von IPG Automotive adressiert genau diese Anforderung: Die Software-Suite speist aufgezeichnete Sensor- und Fahrzeugbusdaten deterministisch in Steuergeräte ein und ermöglicht so realitätsnahe Hardware-in-the-Loop-Tests ohne aufwendige reale Fahrversuche.  

Mit zunehmender Komplexität von Fahrerassistenzsystemen und automatisierten Fahrfunktionen steigen auch die Anforderungen an Test und Validierung. Sensoraufbauten werden heterogener, Datenraten steigen und die Zahl relevanter Szenarien wächst kontinuierlich. Gleichzeitig müssen sich kritische Situationen exakt reproduzieren lassen, um Lokalisierung, Umfelderkennung und Gesamtfunktion zuverlässig bewerten zu können. 

Deterministisches Replay und präzises Timing 

SensFlow unterstützt das deterministische Replay verschiedener Sensordatenströme – von Radar und Ultraschall über Kamera bis hin zu Lidar – sowie die Wiedergabe von CAN- und Automotive-Ethernet-Kommunikation. Ein zentraler Aspekt ist das präzise Timing mit zuverlässiger Zeitstempel-Synchronisierung, damit die Daten im Steuergerät exakt so ankommen, wie sie im realen Fahrversuch aufgezeichnet wurden.  

Die modulare Architektur erleichtert die Anpassung an verschiedene Steuergeräteumgebungen, Sensoraufbauten und Datenformate. Dadurch lässt sich SensFlow flexibel für unterschiedliche Absicherungsumfänge einsetzen – von einfachen ADAS-Funktionen bis hin zu komplexen AD-Systemen. Standardisierte Formate für Sensor- und Fahrzeugbusdaten unterstützen zudem ein konsistentes Datenmanagement und effiziente Test-Workflows. 

Effizienzgewinne in Entwicklung und Validierung 

Für Entwicklungs- und Validierungsteams ergeben sich daraus klare Vorteile: Reale Szenarien lassen sich im Versuchslabor deterministisch abspielen, beliebig oft reproduzieren und gezielt analysieren. Fehler können schneller eingegrenzt, Testzyklen verkürzt und Absicherungsprozesse effizienter gestaltet werden.  

Durch die Integration in bestehende Toolchains lässt sich SensFlow nahtlos in vorhandene Entwicklungs- und Testumgebungen einbinden. In Kombination mit der Simulationssoftware CarMaker können aufgezeichnete Daten zudem mit virtuellen Umgebungen verknüpft und zu geschlossenen Testkreisen erweitert werden. Damit entsteht eine skalierbare Grundlage für die reproduzierbare Entwicklung und Validierung moderner ADAS und AD-Systeme.