SensFlowが再現性の高いADAS検証を実現

最新の先進運転支援システム(ADASおよび自動運転(AD)機能を検証するには、実環境でのテストシナリオを、ラボ環境で正確に再現できることが求められます。IPG Automotiveの「SensFlow」は、まさにこの課題を解決するソフトウェアスイートです。記録済みのセンサデータと車載バスデータを決定論的にECUへ入力することで、大規模な実車走行試験を行うことなく、現実に即したHardware-in-the-Loop(HIL)テストを実現します。

先進運転支援システム(ADAS)や自動運転(AD)機能の複雑化に伴い、テストおよび検証に対する要件はますます高度になっています。センサ構成の多様化、データレートの増大に加え、検証すべきシナリオの数も増え続けています。同時に、自己位置推定や周辺環境認識、システム全体の機能を確実に評価するためには、クリティカルな状況を高い精度で再現する必要があります。

決定論的な再生と高精度なタイミング制御

SensFlowは、レーダ、超音波センサ、カメラ、LiDARをはじめとする各種センサデータストリームに加え、CANおよびAutomotive Ethernet通信の決定論的な再生に対応しています。特に重要となるのが、信頼性の高いタイムスタンプ同期による正確なタイミング制御です。これにより、実車走行時に記録されたデータを、記録時と同じタイミングでECUへ入力できます。

モジュール型のアーキテクチャを採用しているため、さまざまなECU環境、センサ構成、データフォーマットに柔軟に対応できます。シンプルなADAS機能から複雑なADシステムまで、幅広い検証範囲でSensFlowを活用できます。さらに、センサデータおよび車載バスデータの標準フォーマットに対応することで、一貫性のあるデータ管理と効率的なテストワークフローを支援します。

開発・検証プロセスの効率を向上

SensFlowの活用により、開発・検証チームは実環境のシナリオをテストラボで決定論的に再生し、必要な回数だけ繰り返し再現して詳細に分析できます。これにより、不具合の原因を効率的に絞り込み、テストサイクルを短縮するとともに、検証プロセス全体の効率化を図ることができます。

SensFlowは既存のツールチェーンへ容易に統合でき、現在使用している開発・テスト環境にもシームレスに組み込むことが可能です。また、シミュレーションソフトウェア「CarMaker」と組み合わせることで、記録データを仮想環境と連携させ、閉ループテストへと拡張できます。SensFlowは、最新のADASおよびADシステムにおける再現性の高い開発・検証に向けて、拡張性に優れた基盤を提供します。