CarMaker
La solution de simulation pour la conduite virtuelle
Notre solution de simulation CarMaker est spécialement conçue pour le développement et les tests de bout en bout des voitures particulières et des véhicules utilitaires légers à toutes les étapes de développement, de MIL, SIL, HIL jusqu’au VIL. La plateforme ouverte d’intégration et de test permet de créer des scénarios de test virtuels pour les véhicules autonomes, les systèmes ADAS, les groupes motopropulseurs et la dynamique du véhicule. L’outil de visualisation 3D haute résolution garantit une qualité photoréaliste, et les environnements existants peuvent être facilement intégrés grâce à une large gamme de standards et d’interfaces pris en charge.
Qui bénéficie de CarMaker ?
- Les équipementiers (OEM), fournisseurs et organisations souhaitant virtualiser leurs processus de développement afin de réduire les coûts et accélérer les délais
- Les ingénieurs en développement qui :
- réalisent des tests virtuels de scénarios critiques pour garantir une large couverture de test
- effectuent des validations de sécurité pour assurer des systèmes fiables et sûrs
- testent l’intégration et l’interopérabilité des systèmes au sein des réseaux du véhicule
- développent de nouveaux composants ou systèmes et souhaitent les tester, vérifier et valider
- optimisent les fonctions systèmes, par exemple suspensions, direction, etc.
Qu’est-ce que CarMaker ?
- CarMaker est une solution de simulation dédiée au développement de voitures particulières et de véhicules utilitaires légers
- CarMaker utilise des essais de conduite virtuelle pour le développement complet, le calibrage, les tests et la validation de composants ou de systèmes complets dans des conditions réalistes
- CarMaker peut être utilisé à toutes les étapes du développement (MIL, SIL, HIL et VIL), avec des environnements de test reproductibles et comparables
- CarMaker constitue une plateforme ouverte permettant d’étendre les capacités de simulation via de nombreuses interfaces
Comment utiliser CarMaker ?
- Procédures de test automatisées en MIL, SIL, HIL et VIL, avec exécution parallèle de catalogues de tests
- Nombreux modèles de capteurs (idéaux, phénoménologiques et physiques) pour la validation des systèmes ADAS et de conduite autonome
- Conditions de test photoréalistes incluant les effets météo pour tester les capteurs
- Utilisation de modèles de conducteurs adaptatifs combinés à des modèles détaillés de routes et d’environnement (incluant piétons et autres usagers) pour tester des situations critiques
- Création et utilisation de prototypes virtuels en temps réel (jumeaux numériques) pour véhicules hybrides, électriques et thermiques
- Simulation de la dynamique des véhicules utilitaires (par ex. camions avec plusieurs remorques)
- Outils variés d’analyse et d’évaluation des données
Cas d’utilisation
Tests de régression efficaces pour des mises à jour logicielles stables
Les tests de régression permettent d’éviter que des mises à jour logicielles n’altèrent des fonctionnalités existantes. Des processus automatisés permettent d’exécuter les tests rapidement et de manière fiable, fournissant ainsi au système un retour immédiat et pertinent sur la qualité et la stabilité du logiciel. Cela permet un développement continu et efficace.
Validation des fonctions véhicule dans le cloud grâce à des processus CI/CT/CD évolutifs
La part du logiciel dans les véhicules ne cesse d’augmenter – il est donc essentiel d’adapter les processus de développement à cette nouvelle réalité. Les nouvelles versions doivent être testées en continu. Un environnement CI/CT/CD permet l’intégration, le test et le déploiement automatisés du logiciel, tandis que les cas de test sont générés à partir des exigences et implémentés dans des simulations cloud. Les fonctions peuvent ainsi être validées rapidement, ce qui augmente considérablement la couverture des tests.
Modèles physiques de pneus en temps réel pour des tests HIL réalistes dans le développement des ECU
Hardware-in-the-Loop (HIL) est une partie essentielle du développement des calculateurs. Traditionnellement, il repose sur des modèles de pneus empiriques simples. Bien qu’ils permettent des calculs rapides, ils ne sont pas adaptés aux situations de conduite exceptionnelles. Grâce à un modèle physique de pneu capable de fonctionner en temps réel, il est possible de simuler des scénarios complexes, comme par exemple un freinage ABS sur une surface irrégulière ou une perte soudaine de pression, et de tester les calculateurs dans des conditions beaucoup plus réalistes.
Vehicle-in-the-Loop et CarMaker pour la validation des systèmes d’aide à la conduite conformément aux exigences réglementaires
Avant d’être utilisés dans des véhicules réels, les systèmes d’aide à la conduite doivent être testés conformément à des réglementations spécifiques. La méthode Vehicle-in-the-Loop permet de générer le rapport nécessaire à l’homologation d’un système d’alerte de franchissement de ligne selon la réglementation UN/ECE. À cette fin, CarMaker met en place une chaîne d’outils de simulation fiable permettant de réaliser la validation basée sur la simulation de différentes variantes de manœuvres sur l’ensemble du domaine opérationnel.
Développement d’un scanner laser multicouche pour la prévention des accidents
Environ 55 % des accidents impliquant des piétons se produisent lorsqu’un véhicule recule. Afin de réduire ces accidents et d’améliorer la sécurité lors des manœuvres en marche arrière des chariots industriels, le fabricant Linde utilise un scanner laser multicouche (lidar) pour surveiller l’environnement. Le fonctionnement de ce scanner dans différents scénarios (basés sur la norme ISO 22737) a été simulé et testé lors d’essais de conduite virtuelle à l’aide de CarMaker, produisant des résultats reproductibles qui contribuent à prévenir les situations dangereuses et à développer des chariots plus sûrs.
