Développement et validation basés sur des modèles de suspension, de direction et des systèmes de contrôle du châssis

Portées par le développement des fonctions de conduite automatisée, les exigences en matière de sécurité de conduite et de confort ne cessent d’augmenter. Pour y répondre, des composants et systèmes de châssis performants et, surtout, sûrs sont indispensables. Les efforts de développement élevés ainsi que le grand nombre de scénarios de test nécessaires permettent de définir la meilleure configuration de la suspension, de la direction et des systèmes de contrôle, et contribuent à l’optimisation individuelle du confort et de l’expérience de conduite. Les solutions d’IPG Automotive soutiennent le développement efficace de systèmes liés à la dynamique du véhicule tout au long du processus.

Prototypes virtuels
et génération de scénarios

Réduction du nombre de prototypes physiques grâce à une optimisation précoce de la dynamique du véhicule
Modèle complet du véhicule avec une représentation détaillée de la direction, du freinage, des pneus et de l’aérodynamique
Intégration des systèmes de contrôle (p. ex. ESC, contrôle de la direction et des amortisseurs, modes de conduite) dans des environnements MIL, SIL et HIL
Large variété de scénarios et de variantes de test pour une couverture maximale
Sections de route et scénarios préconfigurés pour réduire les efforts de mise en œuvre

Plateforme ouverte d’intégration et de test pour un développement flexible et efficace des systèmes de direction et de châssis pour toutes les phases de développement (MIL, SIL, HIL)
Intégration directe de modèles spécifiques clients (FMU/FMI, code C, Simulink)
Paramétrage et gestion des versions cohérents des modèles (p. ex. châssis, pneus, algorithmes de contrôle) avec traçabilité complète vers les données de mesure et les états du véhicule
Prise en charge de standards et interfaces pour une intégration fluide dans les outils existants

Tests reproductibles dans des conditions variables pour des mises sur le marché rapides et économiques
Tests logiciels précoces avec des millions de kilomètres virtuels pour une couverture étendue
Tests en temps réel avec calculateurs physiques sur prototype virtuel pour la validation des systèmes de régulation et des capteurs
Réglage rapide de la direction, de l’amortissement ainsi que du confort et du comportement dynamique

Analyse sécurisée des manœuvres critiques et des situations limites sans risque pour les conducteurs ou véhicules
Validation basée sur des scénarios prédéfinis (p. ex. manœuvres d’homologation ESC)
Modèles et critères de test cohérents pour une validation fiable sur tout le cycle de développement

Cas d’utilisation

Mesure réelle des pneus en essai virtuel : couplage HIL de GRIPS et TruckMaker

Le banc d’essai GRIPS du KIT combine mesures réelles et simulation. Les forces mesurées sont réinjectées dans la simulation, permettant d’analyser le comportement des pneus et d’améliorer dynamique, efficacité et émissions.

Modèles physiques de pneus en temps réel pour des tests HIL réalistes dans le cadre du développement de calculateurs

Les modèles traditionnels sont limités. Les modèles physiques en temps réel permettent de simuler des situations complexes (ABS, perte de pression) et d’améliorer les tests des ECU.