Steering-in-the-Loop
Mettre des systèmes de direction réels à l’épreuve
Le développement des systèmes de direction nécessite des essais intensifs et continus afin de suivre l’augmentation constante de la complexité, de répondre aux exigences des clients et de préserver la signature propre à chaque marque. Grâce à notre système de test Steering-in-the-Loop, tout système de direction moderne, incluant le calculateur de direction assistée électrique (EPS), peut être testé avec une précision reproductible et sans risque. Les clients peuvent choisir d’investir dans l’achat du système ou de le louer sur le site de Karlsruhe.
Qu’est-ce que Steering-in-the-Loop ?
Steering:
- Désigne tous les types de systèmes de direction, des systèmes conventionnels aux systèmes steer-by-wire, incluant les directions avant, arrière et intégrales
in-the-Loop:
- Fait référence à des procédures de test en boucle ouverte et en boucle fermée pour le développement et la validation des systèmes de direction
- Permet des tests complets via une conduite virtuelle sur banc d’essai
- Possibilité d’ajouter des extensions comme Driver-in-the-Loop, Hands Off Clutch, etc.
Qui bénéficie de
Steering-in-the-Loop?
- Des équipementiers (OEM) aux fournisseurs, les ingénieurs en développement de systèmes de direction peuvent utiliser ce système de test de manière individuelle
- Les développeurs de châssis ainsi que de systèmes d’aide à la conduite (ADAS) et de fonctions automatisées
- Les entreprises peuvent également louer un système Steering-in-the-Loop à Karlsruhe et y réaliser leurs essais
Comment utiliser
Steering-in-the-Loop
- Test de systèmes de direction réels incluant le volant, la colonne de direction, crémaillère et calculateur EPS en manœuvres en boucle ouverte et fermée
- Optimisation des calculateurs (ECU) via des tests fonctionnels, de calibration, de sécurité intégrée et de performanc
- Validation des ECU pour une conduite sûre grâce au Fail Safe Tester
- Réalisation de tests de variation complets pour l’optimisation du système
- Test des fonctions de conduite automatisée grâce à l’intégration simple des composants de direction électrique
- Études paramétriques des propriétés du véhicule à l’aide de modèles dynamiques multi-corps et de modèles de pneus haute fidélité (par ex. CDTire, Real-time Tire)
Comment compléter
Steering-in-the-Loop ?
Driver-in-the-Loop
- Évaluation subjective du système de direction
- Perception haptique des performances de direction grâce à l’intégration des mouvements réels du volant effectués par un conducteur
- Passage facile entre le robot de direction (mode standard) et la plateforme conducteur (mode Driver-in-the-Loop)
Hands Off Clutch
- Évaluation objective du système de direction
- Exécution de manœuvres avec ou sans mains sur le volant
- Système conçu pour reproduire le comportement du conducteur : lorsque celui-ci lâche le volant, le système reprend le contrôle via un servomoteur ou un embrayage mécanique
- Ces manœuvres permettent d’évaluer le comportement de direction et de tester les fonctions de conduite automatisée